Skip to content

Килька 2024г.

Описание

Изделие типа ракета-носитель, основными задачами которго являются выполнение миссий конкурса ВИШ (Старший ГИРД), а также отработка Системы Активной Стабилизации (САС).

Основные ТТХ

  • Полная снаряженная масса: 1734 г;
  • Полная масса без двителя: 1284 г;
  • Используемый двигатель: РД1-300-14М1
  • Расчетный апогей: 649 м;
  • Максимальная расчетная скорость: 133 м\с;
  • Максимальная расчетное ускорение: 16 G;
  • Стабильность: 0.878 cal (Модифицированный метод Barrowman'а).

Для управления ракетой используется плата собственной разработки DeltaAnomalain.

Разработчики

  • Кузнецов Дмитрий - инженер-конструктор;
  • Киндеркнехт Виктор - программист-электронщик;
  • Иванов Сергей - научный руководитель.

Итоги

Предисловие

Данный проект является прямым продолжением ракеты Беркут, но со значительным упрощением конструкции: из дополнительных систем остался только САС. Это позволило выделить гораздо больше времени на возможность предварительной сборки и отладки ключевых узлов. Однако по злой иронии судьбы ни один из совершённых полетов так и не прошел с использованием САС. Всего было создано два изделия, которые чуть отличались друг от друга, но данном контексте этими различиями можно пренебречь.

Хронология пусков

Запуск 1

Перед запуском ракеты с САС необходимо удостовериться в работоспособности всех систем без САС, поэтому первый запуск производился без передних аэродинамических поверхностей. Итог пуска был неутешительным — ввиду того что качественные стропы были забыты, пришлось использовать что под руку попадется. Использованные стропы из акриловой пряжи не выдержали эксплуатационных нагрузок, и началось неконтролируемое падение. Но иногда чудо случается, которое нельзя никоим образом объяснить, и оно случилось - головной обтекатель упал практически без повреждений. После нахождения и осмотра корпуса, обнаружили, что у двигателя прогорел корпус.

Полученные данные запуска 1
Высота от времени
Ускорение от времени
Углы от времени
Воздушная скорость от времени. Некорректное измерение
Запуск 2

Вооружившись новыми знаниями, мы решили использовать другие стропы и взять их с запасом, чтобы наверняка, и запуститься снова без САС. Но в этот раз подстава вылезла не одна - отсутствовал нужный нам двигатель, а у того, что был в наличии, вышибной заряд срабатывал гораздо раньше апогея. Это критично тем, что в случае раннего срабатывания вышибного, а следовательно скорость может быть немалой, то нагрузка на парашют будет в значительной степени больше, чем рассчитывалось, и велик шанс, что вся система не выдержит таких "издевательств". Поскольку выбора не было, пришлось утяжелить МГМ, чтобы хоть как-то уменьшить скорость ракеты в момент раскрытия парашюта. Ситуация стала лучше, но ненамного: корпус снова перешел в неконтролируемое падение, а головной обтекатель улетел на парашюте в ракетный рай так далеко, что искать его не имело никакого смысла. После обнаружения корпуса, опять были обнаружены следы прогара корпуса двигателя.

Краткий вывод

Некоторые узлы ракеты не были предварительно собраны и протестированы, а часть важных элементов и вовсе забыта. Отсюда главный вывод на будущее:всегда проводите полную контрольную сборку и комплексное тестирование изделия до выезда на полигон!

P.S. Некоторые фотографии взяты из группы вконтакте ВИШ

Процесс подготовки ракеты к пуску
Дмитрий вырезает стабилизаторы из карбона
Инкубатор ВЛГУ