Skip to content

AH3

Измеритель воздушной скорости.

9-я плата после ракеты "Беркут".

⚡️Описание

Плата представляет из себя устройство, содержащее два барометра BMP388 и микроконтроллер CH32V305GBU6. Предполагается, что к одному из барометров будет подведен приемник статического давления летательного аппарата (самолета, ракеты и пр.) или автомобиля, а ко второму барометру - приемник динамического давления. Микроконтроллер, сравнивая эти два давления, может делать вывод о воздушной скорости.

Плата AH3 поставляется вместе с программным обеспечением AH3-software.

Программное обеспечение AH3-software для платы AH3 обеспечивает чтение данных давлений и температур с BMP388, вычисление воздушной скорости, высоты и вертикальной скорости, а также возможность чтения данных внешним устройством по интерфейсу I2C. Плата AH3, таким образом, является обычной I2C-периферией, такой же как и BMP388. Через интерфейс I2C устройство AH3 выдает готовые данные в формате single-precision float IEEE-754, которые внешнее устройство сразу же может использовать.

⚡️Испытания и применение

Платы AH3 были применены в составе изделия "Щука" в соревнованиях "Воздушно-Инженерная Школа CanSat", XIV сезон, 2025 год. Устройсва успешно измерили воздушную скорость и другие параметры, которые были записаны на флеш-накопитель.

⚡️Документация

GitHub-репозиторий проекта: https://github.com/Barsy-Barsevich/AH3-hardware

Схема электрическая принципиальная:

Revision File
v1.5 AH3v5_Schematic.pdf

Руководство пользователя:

Revision date File
30.06.2025 AH3_soft_revision_2_manual.pdf
08.03.2025 AH3_soft_revision_1_manual.pdf
21.01.2025 AH3_soft_revision_1_manual_preliminary_edition.pdf