TA

Бортовой компьютер для модельных ракет.

11-я плата после ракеты "Беркут".

⚡️Описание

Бортовой компьютер одноплатной компоновки. Размеры платы - 55х55 мм. Далее перечислены компоненты системы.

Микроконтроллер: ESP32-S3FN8 (2 ядра Xtensa LX7, 240 МГц);
Датчики:
Гироскоп-акселерометр: ICM-42688-P;
Барометр: BMP388;
Гигрометр: AHT20;
Память для логов: 512 МБ;
Разъемы для подключения до 4 сервоприводов (встроенный преобразователь питания);
Пищалка для звуковой индикации;
Семисегментный индикатор;
2.4GHz Wi-Fi / Bluetooth / BLE антенна.

Бортовой компьютер TA поставляется с предзашитым программным обеспечением Barsotion-xA-software.

Бортовой компьютер создан для решений задач системы активной стабилизации (САС). Используемый микроконтроллер ESP32-S3 имеет два вычислительных ядра, что позволяет использовать явное распараллеливание задач. Полетная прошивка (Barsotion-xA-software) ведет обработку данных гироскопа-акселерометра и запись логов на ядре 1, в то время как все остальные операции (обработка данных атмосферных датчиков, определение условий полета, алгоритм активной стабилизации) выполняются на ядре 0.

Используемый гироскоп-акселерометр ICM-42688-P на момент создания устройства - один из самых лучших на рынке. Бортовым компьютером с ПО Barsotion-xA-software обеспечивается 8192 измерения угловых скоростей и линейных ускорений в секунду, а также запись данных на флеш-накопитель. В бортовой компьютер TA встроена функция кварцевой стабилизации частоты измерений.

⚡️Испытание и применение

⚡️Документация

GitHub-репозиторий проекта: https://github.com/Barsy-Barsevich/Barsotion-TA

Схема электрическая принципиальная:

Revision	File
v1.6	Barsotion-TA_Schematic_v1.6.pdf
v1.5	Barsotion-TA_Schematic_v1.5.pdf

Руководство пользователя:

Revision date	File
10.07.2025	EA&TA_user_manual_revD.pdf
02.07.2025	EA&TA_user_manual_revC.pdf
15.06.2025	EA&TA_user_manual_preliminary_edition_revB.pdf
08.03.2025	EA&TA_user_manual_preliminary_edition_revA.pdf